伺服压力机结构与原理

伺服压力机分为伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机等。伺服压力机机构有曲柄连杆、丝杠螺母、肘杆、多连杆、差动轮系、蜗轮蜗杆等机构。伺服控制系统按驱动元件类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统以及气动伺服系统。伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、检测环节、比较环节、执行环节等五部分。伺服压力机机身结构可分为C型、单柱、桌面式、双柱、三柱和四柱式。

伺服压力机的传动方式主要有以下几种：

1、直线伺服电机直接驱动滑块。

2、直线伺服电机直接驱动曲轴。

a）采用单个伺服电机的传动结构，常用于螺旋精密压力机上，目前扭矩为 800kN， 以静压力工作。

b）采用多个伺服电机的传动结构，此结构主要应用在伺服折弯机、闭式双点（四点）压力机上。

伺服压力机从结构上区分大致有以下几种：四柱伺服压力机、单柱伺服压力机、多工位伺服压力机、落地式伺服压力机、单臂伺服压力机。从功能上区分有以下几种：热压伺服压力机，压装伺服压力机，检测伺服压力机，校正伺服压力机，装配伺服压力机，压入伺服压力机，他们在不同的领域发挥着不同的重要作用。伺服压力机是由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。

伺服压力机结构特点：

1、主体结构：采用桌上式结构，简单牢靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、运用规模广的承载结构。

2、伺服压力机体系构成：伺服压装单元、操控体系、显示器等组成。

3、伺服压装单元首要构成：

驱动设备---伺服驱动

传动设备---同步轮结构、精细滚珠丝杆（研磨级）

压力输出---压力主轴（镀硬铬）

轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等

压力传感器---外置型，结构漂亮，没有电线的干扰

机壳---钣金喷漆（计算机白）

操控体系---闭环操控

伺服压力机用料：

伺服压力机机身使用Q235优质碳素结构钢板去除应力焊接而成，焊接采用C20保护焊，焊接后机身整体回火处理，硬度达到HRC：30-35，使其具有高强度刚性。导柱采用45#圆钢加工，模具套保证垂直精度，左右晃动缝隙非常小，运动轴承则采用进口直线轴承，工作台45#材质加硬镀硬铬处理，表面光滑度如镜面。

伺服压力机的原理：

“伺服”一词源于古希腊，是奴隶的意思，人们希望能有这样一款设备可以像人一样富有思想的根据不同需求满足不同产品作业替代劳动力，解放人的双手，所以后来人们把研制出来的这款设备称之为“伺服压力机”，伺服压力机的制造原理是根据伺服电机与丝杆的动作原理结合而成，由转速、精度、力矩都可控且适应性非常强的伺服电机作为动力源带动丝杆对生产对象施加压力，从而达到加工目的。伺服电机经过同步带驱动精细滚珠丝杆，完成对压力主轴的方位操控；压力主轴前端设备高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；操控体系实时采集方位与负载数据，从而完成精细压装的在线质量管理技术。

伺服压力机操作流程：

1）检查设备无异常后，接通电源，设备进入复位初始状态，复位完成后，设备进入待机状态，三色状态指示灯为绿色；

2）将待压装的工件放入工作台上。

3）在人机显示屏运行接口选择需要压装的模具号；在选择按钮切换为“自动/单循环”模式，然后双手同时按下按钮盒上的启动按钮，设备开始运行；三色灯为黄色运行指示。

4）压力主轴开始按设定的速度动作：快下-探测-压装-缓冲-保压-返回 。

5）压装完成后，设备三色状态指示灯变为绿色；

6）在选择按钮切换为“手动”模式，即双手触发启动后，伺服压力主轴下行，松手即停，这个动作主要用于设备调试与工件初始对位 。

7）按下急停按钮时的状态：

三色灯为红色；蜂鸣器持续发出短促鸣叫；压力主轴停在当前位置；按下“复位”按钮设备压力主轴回工作原点并待机，直至设备再次按压启动。